Placa identificativa exterior compuesta por una serie de números y letras que deben llevar los vehículos como condición previa a su circulación.
La primera matrícula de coche nació en Francia, en 1893, tras la Ordenanza de París. De esta manera, las matrículas comenzaron a expandirse por toda Europa. Las primeras presentaban un número secuencial que empezaba por 1 y así se mantuvo hasta 1906, cuando se cambió el sistema.
España fue el primer país que implementó la matrícula de coche obligatoria de letras y números, en 1900, concretamente en Palma de Mallorca. Los coches que se fabricaban sólo llevaban una placa con el escudo municipal de la ciudad en la que circulaban.